Γεννήθηκε στην Πάτρα το 1926.
Σπούδασε στη Νομική Σχολή Αθηνών και άσκησε τη δικηγορία για πολλά χρόνια.
Το 1964, εξελέγη για πρώτη φορά βουλευτής Αχαϊας με το ψηφοδέλτιο της ΕΡΕ.
Το 1974, έγινε μέλος της ΝΔ και στη συνέχεια εξελέγη μέλος της Κεντρικής Επιτροπής του κόμματος. Εχει διατελέσει επίσης κοινοβουλευτικός εκπρόσωπος της ΝΔ.
Το Δεκέμβριο του 1981 και το Σεπτέμβριο του 1984, υπήρξε δύο φορές υποψήφιος για την αρχηγία της Νέας Δημοκρατίας.
Στις 6 Σεπτεμβρίου του 1985, ενώ είχε ήδη αποχωρήσει από τη ΝΔ, ίδρυσε τη Δημοκρατική Ανανέωση (ΔΗΑΝΑ) μαζί με 9 νεοδημοκράτες βουλευτές που προσχώρησαν στο νέο κόμμα. Ως πρόεδρος της ΔΗΑΝΑ παρέμεινε περίπου εννέα χρόνια, όμως το 1994, μετά την αποτυχία του κόμματος στις ευρωεκλογές προχώρησε στη διάλυση της και αποσύρθηκε από την πολιτική.
Στις 8 Μαρτίου 1995, ύστερα από πρόταση της Πολιτικής Ανοιξης και με την υποστήριξη του ΠΑΣΟΚ εξελέγη πρόεδρος της Δημοκρατίας.
Εχει διατελέσει: υφυπουργός Εμπορίου (1974), Υπουργός Εσωτερικών (1974-1976),Υπουργός Κοινωνικών Υπηρεσιών (1976-1977) και υπουργός Προεδρίας (1977-1981).
Ο πρόεδρος της Δημοκρατίας Κωνσταντίνος Στεφανόπουλος έχει δύο γιους και μία κόρη.